一艘出發自二十世紀的宇宙飛船經過6個月的近光速飛行，相當於經歷了七百年時間，船長泰勒（查爾登•海斯頓 Charlton Heston 飾）設定自動飛行狀態後，飛船最終墜落在公元3978年的一顆陌生星球上。泰勒和兩名倖存隊員發現該星球與地球環境相當，而且竟然存在沒有語言能力靠採集爲生的人類，不待泰勒進行進一步的考察，一羣具有智慧的人猿突然出現將一衆人類捕獲。原來這顆星球的主人是人猿，人類只不過是供他們捕獵研究的野獸，人猿博士基拉（金•亨特 Kim Hunter 飾）和男友康奈利分別進行着人類行爲學和人猿歷史的研究，喉部受傷的泰勒暫時失去語言能力，但他的溝通行爲很快引起了基拉的注意，在頑固的人猿學術界引發了爭議。一直設法爭取自由的泰勒不久終於發現了人猿星球的真相……